库卡工业机器人应用控制及维护管理培训班
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库卡工业机器人应用控制及维护管理培训,内容有工业机器人结构:机器人本体、控制柜和系统的介绍,工业机器人的日常管理:机器人的系统安全和工作环境安全管理,机器人基础编程:运用运动指令示教试例程序点等,旨在使学员掌握库卡工业机器人应用控制及维护管理技能。
工业机器人维护管理
工业机器人维护管理
库卡工业机器人应用控制及维护管理培训班课程特色与背景
课程大纲
【培训内容】 库卡(KUKA)机器人培训以典型设备KR5arc、KR5r1400、KR16等为例1、工业机器人结构:机器人本体、控制柜和系统的介绍。2、机器人操作培训:线性操作、重定位操作,手动操作机器人,自动运行机器人,机器人关节坐标系与笛卡尔坐标系,3、工业机器人的日常管理:机器人的系统安全和工作环境安全管理;机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理;机器人的运行程序管理和文件管理;机器人的应用状况和前景分析。4、机器人运动指令:机器人运动指令的讲解5、TCP工具的校准和使用:添加、使用工具以及工具的定义6、机器人基础编程:运用运动指令示教试例程序点7、系统备份和恢复;系统备份恢复与机器人原点设定8、机器人的校准和设定9、控制面板的讲解和设定10、事件日志及故障排除:日志的查看、保存和故障排除方法;11、机器人的维护和保养培训:本体及控制柜维护及保养内容讲解;轴运动和机械系统状态监 测及润滑、密封; 电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养; 液压式、气压式、电气式)驱动机构的维护保养; 传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试;电气系统(控制柜、动力、通讯电缆)的定检和维护。12、数据库的使用讲解13、特殊指令的讲解:常用指令功能及使用的讲解14、编程技巧的讲解:相关参数的设定及应用15、软件指令及其他功能的讲解16、KUKA系统软件使用讲解17、I/O信号的讲解:介绍常用I/O信号的定义及运用,信号的配置。18、搬运机器人的讲解,码垛与焊接应用编程,码垛应用案例上机编程实操,焊接应用案例上 机编程实操。
相关内容导读“工业机器人”
工业机器人安全防护和安全使用 上海 2022/4/28(2天)
工业机器人安全防护和安全使用课程,旨在让学员熟悉工业机器人安全事故的分类和防护等级系数;让学员了解工业机器人伤害风险因素分析及控制实施;让学员了解和掌握辨识工业机器人伤害事故诱导性因素的技能;让学员了解工业机器人工作中自我预防和减少危险因素的意识;让员工了解并运用工业机器人安全观察和纠正应用的技巧及预防措施。
课程对象
从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业(焊接、搬运、喷涂、取件、点胶)工业机器人的应用、电气控制、管理、维护人员及院校教学老师等。
备注
课程费用:5800元/人
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